ERRADO
A hipótese descrita na assertiva retrata o concurso material heterogêneo. Dá-se o concurso material (ou real) quando o agente, mediante mais de uma ação ou omissão, pratica dois ou mais crimes, idênticos ou não, aplicando-se cumulativamente as penas privativas de liberdade em que haja incorrido (no caso, roubo e estupro). O concurso é heterogêneo porque os crimes são de espécies distintas: roubo → crime patrimonial; estupro → crime contra a dignidade sexual.