Sobre o “iter criminis”, é correto afirmar que a cogitação é em regra impunível

ERRADO

A cogitação significa a ideação do crime (ideação criminosa), não implicando necessariamente na sua premeditação (cogitar a prática de um crime não significa premeditá-lo). Cuida-se de fase interna, é dizer, que pertence única e exclusivamente à mente do indivíduo. Por esse motivo, a cogitação é sempre impunível (desdobramento lógico do princípio da materialização ou exteriorização do fato).